烫毛豆所需时间取决于多种因素，包括毛豆的新鲜程度、火力高低以及煮制用途等。一般来说，在家中烫毛豆需要大约5分钟到8分钟的时间，以下是具体的回答：
1. 准备工作：将毛豆放入沸水中，需要先给毛豆清洗干净，并去除蒂部。如果要给毛豆上色，可以在水中加少量盐和食用碱，或者加入染色剂。沸水的量视毛豆的数量和容器的大小而定。
2. 火力高低：火力越大，烫毛豆的时间就越短。但如果火太大，毛豆可能会煮烂或变形，所以通常保持中火即可。
3. 煮制用途：如果烫毛豆只是为了食用，大概需要5-8分钟，直至毛豆颜色变亮绿了，口感有点儿软但仍然有韧性。如果在烹调中需要用到毛豆，它们只需要稍微煮熟就可以了。
4.随时检查：最好随时检查毛豆的熟度，以免过熟或太生。可以用筷子插入毛豆进行检查，如果毛豆能够轻松插入，但仍有点儿坚韧，说明毛豆煮熟了。
总体来说，烫毛豆的时间大概需要5-8分钟左右，具体取决于上述因素。需要注意的是，烫毛豆时间过长会影响口感和颜色，所以最好随时注意检查毛豆的熟度，避免煮烂或过生。
