腊肠在冷水下煮到熟大概需要20-30分钟，但这也要根据腊肠的大小和硬度来决定。以下是详细的回答：
1. 准备工作：准备一锅冷水，将腊肠放入锅中。
2. 大小和硬度影响时间：腊肠的大小和硬度将会影响烹饪时间。通常情况下，中等大小和柔软的腊肠需要20分钟左右，大块和硬质的腊肠可能需要30分钟以上。
3. 中途换水：烹调过程中可尝试中途更换一次清水，这样能够更好地保持腊肠的原有味道和颜色。
4. 煮沸后就可以食用：当水开沸后，将腊肠从锅中取出即可食用。可以切成薄片或整个端上桌子，伴随着酒水或者其他小吃享用。
总之，要煮熟一根腊肠需要20-30分钟，注意加入适量的水并且不断检查烹调的进度，让腊肠充分煮熟而不至于太老或变质。
