大理寺，相当于现代的最高法院，掌刑狱案件审理，长官名为大理寺卿，位九卿之列。古代的大理寺专门负责办理朝廷各级官员犯罪及京城徒刑以上的案件。
三司会审分别是：刑部、大理寺、都察院三个部门，相对于现代的：公安局，检察院 ，法院。
三司会审是我国古代会审制度的一种，是专指由三法司以及三法司以外的某些特定的官员参与查明案件事实并进行案件审理的制度。
“三司会审”制度创设于明初洪武十七年(1384年)，当时的皇帝朱元璋出于为强化专制皇权、减少冤狱数量的目的，因而下旨由三法司共同处理重大案件。
“三司会审”中的三司指的是刑部、大理寺和都察院。刑部是中央一级的审判机构，是六部中惟一具有司法权的机构。
大理寺是明代中央负责审核刑部以及在京各机构审判案件的机构，大理寺卿是全国掌管刑狱的最高长官;都察院由御史台，主要负有监管、弹劾等权。
扩展资料：
汉代以来，凡遇重大案件，由主管刑狱机关会同监察机关、司法机关共同审理。隋朝由刑部、御史台会同大理寺实行三法司会审。
唐代则实行“三司推事”制度，遇有呈报中央的申冤案件，由门下省给事中、中书省中书舍人、御史台御史等小三司审理。
重大案件由大理寺卿、刑部尚书、御史中丞共同审判；对于地方上未决、不便解决的重大案件，则派监察御史、刑部员外郎、大理评事充任“三司使”，前往当地审理。
明代时定制，由大理寺、刑部、都察院三机关组成三法司，会审重大案件；遇有特大案件，则由三法司会同各部尚书、通政使进行“圆审”；皇帝亲自交办的案件，由三法司会同锦衣卫审理。
清朝继承了三司会审制度，并增设热审、秋审、朝审制度。是明代在唐代三司推事基础上形成的。在审判重大、疑难案件时，由刑部、大理寺和都察院三个中央司法机关会同审理，简称三司会审。
三者职权有所不同，“刑部受天下刑名，都察院纠察，大理寺驳正”。刑部为中央司法审判机关，以尚书和侍郎为正副长官，下设十三清吏司等。
受理地方上诉案件，审核地方重案及审理中央百官和京师地区案件，可处决流刑以下案件，但定罪后须经大理寺复核。大理寺为复核机关，以大理寺卿为长官，凡刑部、都察院审理的案件均须经其复核。都察院是中央监察机关，有权监督刑部的审判和大理寺的复核。
参考资料来源：百度百科-三司会审
