已签署的二手房买卖合同可以撤销，但需视具体情况而定，以下是具体解释：
1. 合同有约定
如果合同中有约定可以撤销，则可以根据约定撤销合同。
2. 双方协商一致
如果双方协商一致并且没有产生任何损失，则可以撤销合同。
3. 合同条款存在争议
如果合同条款存在争议，双方无法达成一致意见，可以考虑通过法律途径解决问题。原则上要依照国家相关法律法规执行。
4. 法定条件满足
根据相关法律规定，当出卖人无力交付房屋或者合法房权时，买卖合同即可被取消。同时，在合同中若出现重大欺诈等情形，也可以撤销合同。
总之，在撤销合同时需遵守国家相关法律法规，秉持公平、公正、诚信的原则。
