酿豆腐的蒸熟时间会受到不同因素的影响，例如豆腐的尺寸、质地和蒸锅的温度等。通常的情况下，酿豆腐的蒸熟时间大约在15-20分钟左右，具体步骤如下：
1. 准备好酿豆腐，并将其切成适当大小的块状。
2. 将酿豆腐块排列在蒸盘中，避免互相挤压摆放整齐。
3. 把蒸锅加满水，点火开始加热。当水开之后，将预备好的酿豆腐蒸盘放入蒸锅，注意蒸盘离开水面距离应该适当，保持蒸锅盖盖紧。
4. 以中高温度进行蒸煮约15-20分钟左右，当酿豆腐表面出现水雾或变得更加半透明和松软的时候即可熟透。
5. 最后打开蒸锅盖，让酿豆腐稍微晾一会儿滤去多余汁水即可上桌食用。
需要注意的是，酿豆腐的蒸熟时间根据实际情况还需要进行微调。在步骤3之后，可以通过稍微掀开蒸锅盖适当地调节温度和时间，以达到更好的烹饪效果。此外，如果使用了厚实的酿豆腐块，可能需要多些时间来蒸煮至熟。
