豆腐的煮熟时间因各种情况而异。以下是一些可能需要考虑的事情：
1. 豆腐的品种：不同种类的豆腐有着不同的煮熟时间。豆腐的类型包括鲜豆腐、老豆腐、嫩豆腐、千层豆腐等。
2. 煮豆腐的方式：豆腐可以用各种方式烹制，如蒸、炒、炖、煮等。每种方式煮豆腐的时间和需要的水量也都不同。
3. 材料与口感：如果您在豆腐里加入了其他食材，如肉、蔬菜等，煮的时间就会有所变化。同时，不同人对豆腐熟度的要求也不同，有些人喜欢外表稍微炖得有点硬，但内部还是软和滑嫩的，而有些人则希望它完全煮熟。
一般来说，如果要煮普通豆腐，建议采用以下步骤：
1. 把豆腐放进锅里，加足够的水直到淹没豆腐。
2. 开大火将水煮沸，然后再转小火慢慢煮。
3. 煮的时间要看豆腐的软硬程度来确定。如果您想让豆腐完全煮熟，一般需要15-20分钟。
当然，具体时间还需根据上述情况和自己喜好来调整。最好先试煮一下豆腐，以获取最适合自己口味的煮熟时间。
