成熟的菠萝蜜有以下特点：
1. 颜色：成熟的菠萝蜜外皮呈现浅黄，而不是青绿色。
2. 气味： 成熟的菠萝蜜会散发出浓郁的香味，芳香而不刺激。
3. 触感：成熟的菠萝蜜果皮应该有轻微的弹性，不要太硬和太软。
4. 果肉：成熟的菠萝蜜果肉部分应该呈现黄色，而非白色或者黄绿色。并且口感应该较为甜美。
5. 粒子：成熟的菠萝蜜果肉内部应该没有硬粒或者纤维质过多的部分。
另外，选购成熟的菠萝蜜还应该注意以下几点：
1. 观察外观：不要选购外观表面有伤痕、淤青或者虫蛀的菠萝蜜。
2. 闻气味：可以闻一下果皮散发的香味，如果有任何异味则说明可能不新鲜或者质量有问题。
3. 轻捏果皮：成熟的菠萝蜜外皮应该是有一定弹性的，如果太硬或过于柔软则说明菠萝蜜质量存在问题。
4. 摸果尾：拿起菠萝蜜时可以摸一下果尾，果尾如果比较松散或者干裂则说明已经不太新鲜了。
