绿豆泡多久可以生豆芽需要以下几个方面考虑：
1. 多泡几遍：绿豆在泡发的时候可以进行多次换水，每换一次水就可以泡发出更健康的豆芽。所以建议泡绿豆时，每隔3小时更换一次水至少进行三次。
2. 观察发芽情况：许多因素影响绿豆的发芽，其中温度和空气湿度是影响绿豆发芽的主要因素。如果环境太干燥或者温度过低，绿豆不容易发芽。当豆子长出嫩芽并且嫩芽有一定长度才能使用。
3. 适当的时间：一般来说，绿豆泡水发芽的时间在 2-3 天之间。但是，具体的时间还取决于环境条件和豆子的种类。建议使用有机绿豆，更加健康。
