需要将豆子煮熟后再榨豆浆，以下是几点原因：
1. 提高豆浆的口感：煮熟后的豆子更加柔软易碎，容易被榨浆机充分磨碎，能使豆浆更加细腻顺滑。
2. 去除草酸和蛋白酶抑制剂：豆类中含有一定的草酸和蛋白酶抑制剂，如果不经过煮沸处理的话，会影响豆浆的口感和营养价值。
3. 销毁有害物质：煮熟能够有效销毁豆类中的某些有害物质，如饴糖、亚硝胺等。
4. 保持健康：未经煮熟的豆子容易导致肠胃问题，煮沸能够杀灭细菌，保持身体健康。
总的来说，尽管在现在使用豆浆机生产豆浆时可以跳过煮熟这个环节，但是自己在家中手工制作豆浆时，还是应该煮熟后再榨浆。
