豆浆煮的时间可能因制作方法或器具而有所不同，但通常煮沸后需再煮1至2分钟，并注意以下几点：
1. 浸泡时间： 黄豆浸泡时间越长，煮出的豆浆越细腻。建议浸泡至少3小时或过夜。
2. 滤网选择：使用较细的滤网可以使豆浆更加细腻。建议用纱布或豆浆机专用滤网。
3. 煮沸时间：将黄豆和适量水倒入锅中，以中火煮开并不断搅拌。煮沸后再煮1-2分钟即可。
4. 温度控制：豆浆在煮过程中焦糊容易影响口感，建议采用慢火煮制，温度约为85℃。
总之，豆浆的煮制需要适量的时间和注意温度等因素，才能制作出美味且口感佳的豆浆。
