煮豆浆的时间会根据不同的豆浆机或煮豆浆的方式有所不同，但一般来说，最少需要煮20-30分钟才能得到较好的口感和营养。以下是一些常见的煮豆浆方法和注意事项：
1. 适量水与豆子的比例：一般来说，豆子与水的比例为1:9左右，如果太多水煮出来的豆浆会稀薄，口感不好，如果太少水则容易在煮豆浆过程中糊底。
2. 选用质量好的豆子：豆子的品质会直接影响豆浆的口感和味道，选用新鲜、干净的优质豆子可以让豆浆更加美味。建议选择正规厂家出产的豆子。
3. 先泡豆子：在煮之前，最好将豆子浸泡4-8个小时，可以使豆子充分软化，便于煮熟。
4. 煮豆浆时的火候：在煮豆浆时，火候至关重要，最好选用微火煮豆浆。同时也不要一直搅拌，容易使豆浆发生变质。
5. 过滤豆渣：煮好的豆浆需要用棉布、榨汁机或豆腐做的小漏斗过滤豆渣后才能饮用。过程中尽可能不要加入过多的水。
综上所述，煮豆浆需要较长的时间和一定的技巧，最常见的煮豆浆时间为20-30分钟左右，需要注重比例、品质、泡发、火候和过滤等方面，才能制作出美味健康的豆浆。
