毛豆的煮熟时间会根据不同的烹饪方法和口感偏好而有所不同。以下是一些常见的煮毛豆方法及烹调建议：
1. 沸水浸泡：将毛豆放入沸水中浸泡，然后烧开水煮3-4分钟左右就可以了。这种方法主要是为了去除豆壳上的污物和其他余渣，同时也能够使它们更容易煮熟。
2. 蒸煮：将毛豆放入蒸锅中，用中火蒸10-15分钟，取出后加入适量盐、胡椒粉等调味料即可。
3. 煮汤：将毛豆放入锅中加水煮沸，然后改小火慢慢煮20-30分钟，直到熟透烂烂的。之后加入肉类、鸡蛋、蘑菇等其他食材再煮5-10分钟即可。
总体来说，毛豆需要在煮的过程中经过烫、煮、蒸等多个步骤，才能做到熟透嫩滑的效果。如果使用高压锅或者压力锅烹饪，时间会缩短许多。在烹调毛豆的过程中，建议适时尝试口感，不断调整煮熟时间和其他调味品的用量，以达到自己最喜欢的口味。
