可以使用冷藏鲜奶代替牛奶制作桃胶牛奶，具体原因如下：
1.口感相似：在配方中使用冷藏鲜奶代替牛奶可以保证口感相似。与普通巴氏杀菌后的牛奶相比，冷藏鲜奶更加清新，味道更浓郁。
2.健康无害：冷藏鲜奶是经过低温处理后在短时间内快速配送给消费者的，所以它的品质更好、更健康无害。
3.便于保存：与普通巴氏杀菌后的牛奶相比，冷藏鲜奶的营养成分更加完整，也更不容易变质。同时冷藏鲜奶可以直接放在冰箱中保存，便于长期保管。
总之，如果想制作美味的桃胶牛奶，那么可以放心使用冷藏鲜奶代替牛奶来制作，不仅简单方便，而且健康实用。
