清除牙齿内侧的污垢可以采取以下方法：
1. 使用牙线：由于牙齿内侧的咬合面很难用牙刷清洁，建议使用牙线进行清洁。把牙线沿着牙齿内侧的缝隙慢慢移动，把牙缝中的食物颗粒和污垢清除干净。
2. 专用洁牙笔：洁牙笔能有效地清除牙齿内侧的污垢。将洁牙笔放在牙齿内侧缝隙处，用力做出来回擦拭的动作，即可彻底清除牙齿内侧的附着物。
3. 口沫糖：含有橡胶材料的口沫糖可以清除牙齿上和牙缝中的污垢。适当咀嚼口沫糖的同时，可以帮助增加唾液分泌，有益于牙齿的清洁。
4. 洁牙水：常常饮用洁牙水，可以有效地促进口腔内的循环，清除牙齿上和牙缝中的污垢，达到清洁口腔的效果。
总的来说，使用牙线、洁牙笔、口沫糖和洁牙水都是清除牙齿内侧污垢的有效方法，但还需要定期到牙医诊所进行口腔清洁。
