可以喝刚刚过期的牛奶，但是需要注意以下几点：
1.观察变质程度：若牛奶没有出现异味、变色、结块等异常情况，可以视为尚未变质，可以安心饮用。
2.检查包装：若牛奶开启时间较短（如刚刚打开），但已经过期，可视为有些微生物在牛奶内产生，所以要仔细检查包装是否破损、污渍等情况，若包装有破损或者松散，则应避免食用。
3.选择过程中注意储存：保持牛奶的存储环境，如储存于恒温环境(0-5℃度)，并且避免直接暴露在阳光下，同时不要将新的和旧的牛奶混合。
综上，刚刚过期的牛奶可以安心饮用，前提是要观察、检查、储存以保证牛奶的品质和适宜度。
