判断黄豆是否煮熟，可以从以下几个方面进行观察和判断：
1. 外观
煮熟的黄豆通常颜色较深，皮容易裂开，豆粒饱满，有些豆皮可能已经脱落了。如果黄豆表面有光泽，说明煮熟了；相反，如果黄豆表面有白色的薄皮覆盖，说明还没煮熟。
2. 味道
尝一下煮好的黄豆，如果口感柔软，容易嚼烂，而且带有甜味，说明已经煮熟了。如果口感硬，有点生涩，说明还没煮熟。
3. 时间
煮黄豆的时间通常需要在半个小时或以上，这取决于煮的火力和水量等因素，但通常越长时间越好。如果煮了30分钟以上，黄豆仍然硬，说明要继续煮。
4. 煮水状态
黄豆煮熟的时候需要大量水来确保它们被覆盖，并且水量需要不停地加进去。当黄豆变软且容易咀嚼时，水的浮面会有一层白色薄皮浮起，这时候可以把水倒掉，再加新鲜水继续煮，以此来去除黄豆中的有害物质。依据这点也可以简单地判断是否煮熟。
总之，以上是几种判断黄豆是否煮熟的方法，需要仔细观察和品尝，并根据不同情况做出判断。
