清理小龙虾的步骤和技巧如下：
1. 洗净：将购买回来的小龙虾用清水冲洗干净，去掉污迹和腥味。
2. 剖开：从小龙虾头部顶部用刀子割开，沿着背部剖开，取出内脏和泥沙。
3. 去除虾黄：将虾头部分割开，手指将虾黄从虾肚子里挤出，清洗干净。
4. 去除虾壳：将小龙虾放在切菜板上，轻轻压在身体两侧，将龙虾背壳及尾部分离。
5. 去掉鳞状物：用工具刮掉小龙虾外表鳞状物。
6. 清洗：用清水多次冲洗小龙虾的各个部位，去除残留的内脏和泥沙，确保龙虾完全干净。
7. 去掉质量差的部分：对于看起来不新鲜或有问题的部分，要及时去除。
通过上述步骤和技巧，可以清理干净小龙虾，让其味道更加美味。不过需要手法熟练，以免伤到自己。
