膝关节是医学上被称为屈戌关节，指的是能够进行伸展，屈曲运动。
膝关节伸展运动主要靠包绕前侧髌骨下行至胫骨粗隆的股四头肌支配。膝关节的屈膝运动主要有后侧的腘肌半腱半膜机等，小腿上行延伸的股三头肌也有一些作用。
膝关节两侧都有半月板可以缓冲运动，减少关节摩擦。其间有关节囊，起到润滑作用。
膝关节没有内外旋转和内收外展运动，附着在膝关节的前后交叉韧带，内外侧副韧带分别起到阻止膝关节前后移动，膝关节向外向内的外展内收运动。仅能进行轻度1-2°的运动，幅度很小。所以其旋转和内收外展运动很小，当然也和膝关节属于滑车关节的关节面形态有关。
