唐军，分为以下类型：
1、禁军
除十二卫所领上番府兵(南衙禁军)保卫京城外，还有单独组建守卫宫禁的北衙禁军。北衙禁军原为元从禁军，后来改从卫 士简补或召募。太宗于玄武门置左右屯营，号称“飞骑”，挑选其中 骁健善射者百人r名为“百骑，武后再扩大为“千骑”，中宗又改名 为“万骑”。高宗、玄宗又分别建立左右羽林军、左右龙武军，官员、 名称与诸卫相同。此后，肃宗置左右神武军。史籍统称左右羽林、 龙武、神武为六军。
2、边防军
各边防军事机构分为军、守捉、镇、戍所辖的屯戍部队。其中镇、 戍各分上中下三等：500人为上镇，300人为中镇，不足300人为下 镇；50人为上戍，30人为中戍，不足30人为下戍。每镇、戍分别置 镇将、镇副，戍主、戍副各一人。军、守捉自高宗起逐渐增多。
各置使和副使，所领兵数比镇、戍多。随着边防线的延长和战争的频繁，遂设节度使为边境区域性的最高长官。景云二年(711)，首以贺拔延嗣为河西节度使，即军区的固定长官，至天宝九年，沿边地区已有安西、北庭、河西、朔方、河东、范阳、平卢、陇右、剑南、岭南九节度使、一经略使。节度使所辖军、守捉、镇、戊的边防体制更加完备。
3、团结兵
又称团练兵，土团，是由各州刺史统掌的不长期脱离生产的地方武装。武后万岁通天元年(696)，为防御契丹的需要，始 于山东近边诸州置武骑团兵。圣历元年(698)，河南、河北置武骑团防备突厥：每150户征兵15人，马一匹。代宗大历十二年(777)规定，团结兵春夏归农，秋冬追集，服役期间发给身粮酱菜。各地征召的数量也越来越多。团结兵不入军籍，一般在本境内防守或应调配合作战，军事任务结束即回乡耕种。
4、唐后期的军队
主要是神策六军、藩镇兵。神策军，原先是陇右洮州的一支边军。安史乱起，神策军千余人奔赴中原平叛，屯驻陕州，后进入长安禁苑升为天子禁军。贞元十二年(796年)，分神策军为左、右两军，命宦官窦文场、霍仙鸣为左、右神策护军中尉，从此开创宦官统领神策军的固定制度。
宦官还进一步控制了人数不多的左右羽林、左右龙武、左右神武等六军。神策军在宦官的统领下，赏赐优厚，其将吏升迁也远超其余诸军，极盛时发展到18万余人，分别屯驻于京师及京西北诸镇，在保卫唐王朝及平定地方动乱中起过重要的作用。至唐末，经过黄巢起义军的打击和朱温的诛杀，被歼灭殆尽，最终被解散。
扩展资料
唐朝军队制度：
早期唐朝军队沿用“府兵制”。以均田制的农户为基础，于天下各道、州、县要冲设军府六百三十四所，总称折冲府，依编制规模大小分置上、中、下三等，府长官折冲都尉（正四品），副长官左、右果毅都尉，在府下设有团（又称营），官校尉，团下有队，设队正，队下为伙，设伙长。每营下辖五队，每队下领三伙，每伙领五位什长，各领十丁。以营为基本单位。
按军种的功能和配备还可分中垒、屯骑、射生、越骑、步伍、长水等。其部属官品级依次为：别驾、长史、六曹尉、参军。主管各地戍军及军户，府依规模分上、中、下三等，兵役以一年五番轮流执役，约为1000-4000人，最多时全国有六百多府，共计军卒七十余万。常年保持三分之一在役。
于中央设十六卫将军衙门专事天下军马，分别为：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右金吾卫、左右领军卫、左右监门卫、左右千牛卫。除左右监门卫、左右千牛卫督京师兵马外其他各卫还兼领关中三百多府府兵。
最高上将军基本不设、以大将军总领诸卫、十六卫每卫长官为赐号将军、下设中郎、中郎将、左右郎将、以及录事参军、仓曹、兵曹、骑曹、胄曹参军。每卫维持卫军25000-40000人，所领为常备军。卫军基层营编制略高于府兵，习惯统称为鹰扬卫，营官上多一级旅帅，长官为鹰扬郎将，品级高于府兵果毅都尉。约常备兵马二三十万左右。（前身为长从宿卫又称彍骑）。
参考资料来源：百度百科-唐军
参考资料来源：百度百科-唐朝军制
