原因有很多，总结有以下几个方面。
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兵员身材基准
宋朝禁军的征兵标准是161CM，而汉唐两朝则是143CM，唐朝对比秦代毫无丝毫历史进步之处。反倒是世人鄙视的宋朝首创正规军的理念。宋朝禁军士兵无论身材高大还是强壮，远甚于汉唐军人。在冷兵器时代，身材高大强壮的士兵，往往能够拉开更强有力的弓弩，在血腥的战场中更大的机会宰杀对手。
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兵员训练
唐朝前期是府兵制，一群拿着武器的农民而已。后期唐玄宗终于废除了不切实际的府兵制，财富募兵制，使得唐朝军队的战斗力得到了真正的强盛时期。尽管如此，但是比起宋朝禁军来说，仍然有着相当的差距。
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士兵膂力与宋军素质
士兵的膂力是冷兵器时代士兵能否拉开强弓硬弩的基准条件，有强大的膂力，就可以在战斗中使用强弓硬弩远距离射杀敌人。而宋朝士兵的膂力远胜于汉唐军人，是毫无疑问的。平日锻炼充足，宋朝步兵才能穿起比欧洲骑士全身甲还要重的步人甲，宋朝弓弩手才能在挽弓能力上超过春秋时代的军人以及同时期的党项人甚至女真人。
而相比之下，唐朝军队的战斗力主要倚赖胡人，胡兵胡将逐渐成为唐朝军队的作战主力。这也是唐朝军队缺乏足够训练，而北方游牧民族天生比南方农耕民族善于骑马射箭的缘故。在宋朝，以汉人为主的宋朝禁军论战斗力强过同时期的党项人，契丹人。对比吐蕃人，1个宋兵可以对付5个吐蕃兵。真正做到了“一汉敌五胡”的状态。
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军事理念宋朝时期作战军事理念发达。
有著名的《武经七书》《武经总要》。而唐朝的军事理念却默默无闻。因此许多昏庸无能的将领，一次葬送十万，十几万唐朝军人的性命。如王孝杰率领17万唐军却被原始契丹虐的惨败。云南两次作战葬送13万唐军精锐。曹仁师，张玄遇等28将率领的唐军被原始契丹全歼。
而在宋朝对外320年战争中，却很少发生军队被对手全歼的战例。即便有，也是在兵力对比相当悬殊的情况下，如好水川之战，万余宋军遭受到了十万西夏军的围攻。如瀛州血战，两万宋军遭受到十万契丹军围攻。至于高粱河等战，宋军战死万余败退。伤亡数字非常有限。 -
武器装备唐朝前期武器为兵士自带。
其中各种杂七杂八的武器都有，缺乏精良而统一的武器。后期武器国家发放，战斗力有了一定的提高。但是整个唐朝，出名的新式武器也就陌刀而已。唐朝军队以肉搏类武器为住。
而宋朝武器对比唐朝取得了巨大的进步。许多新式武器的发明和出现。宋朝皇帝对武器制造颇为留心，宋朝步兵配备中国历代防护力最强的铠甲(步人甲)，以及能在近战中克制骑兵的利器(大斧、麻扎刀)。火器开始大规模的生产及应用，南宋全国主要军事重镇都设置火器制造工场，仅江陵府即「一月制造一二千支」铁火炮。火器类型五花八门，技术不断改进，猛火油柜、火箭、蒺藜火毬、毒药烟毬、霹雳火毬、铁嘴火鹞等一一面世，以至出现了最早的管形射击火器——突火枪。 看到西夏的铁制兵器水平高超，宋政府就仿制追赶，如学习冷锻法做出蟠龙剑及瘊子甲。在领教过回回炮的威力后，宋政府又针锋相对的制成襄阳炮，用於战守。
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军阵构成。
唐朝的陌刀阵之所以有名，那是因为对手愚蠢，没有采取骑射手牛皮糖战术。假如对手是契丹，骑射手保持距离射杀你的陌刀阵刀手，不直接冲击你的陌刀阵。唐朝将士只会给敌人当作箭靶子。
而宋朝军队则不一样，无论契丹骑兵是冲击阵法，还是采取骑射手对射，都占不到便宜。对射的话，凭借有力的训练，宋军步兵开弓比契丹骑兵开弓射的更远，六七成的弓弩手可以对付自己数量一点五倍的对手而不吃亏。如果契丹骑兵冲击，则在近敌前要面临宋军箭雨的有效杀伤，临近宋军军阵，也要面临宋军长枪与刀斧手拦截，与他们身后宋军弓弩手的射杀，火力配置在平原战场完美无伦。
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民间尚武之风的对比
武术成为宋代城市常见的娱乐活动，项目包括角抵、使棒、舞刀枪、舞剑、射弩、举重等等。别以为宋代文人总是手无缚鸡之力，像柳开、王曾、张咏、陈尧咨、陆游、陆九龄、辛弃疾等等文人，都武艺不凡，其中辛弃疾更试过带著五十人直闯五万人的敌营拿下叛将。
宋代正是中国武术大发展的时期，武术的套路(如「太祖长拳」)、冠以名称的枪法(如「杨家枪法」)、较为完备的拳棒擂台赛，还有武当派等大流派，以及「十八般武艺」的说法，都出现於此时。
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唐宋军人在民间百姓心里地位对比
唐朝军人在百姓心中地位：「好铁不打钉，好男不当兵」这句俗谚出处不可考，倒是唐朝(高宗以后)反映类似现象的文字证据不少∶「天下恶官职，不过是府兵」——王梵志《天下恶官职》「应募者皆市井负贩、无赖子弟」、「子弟为武官，父兄摈不齿」——司马光《资治通鉴·卷二一六》
北宋有所谓的「豪士」集团，专指任侠豪气、热衷边功的文士群体。投笔从戎的例子真是很多，宋廷靠甚麼吸引他们？除了赏赐和晋升，还有一些优惠政策，比如有边功士人免发解试等等。
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唐宋军人在朝廷的待遇
唐前期不堪，军人不但没有薪水，而且还要自备武器、马匹和粮食，高宗仪凤以后连赏赐也省了。倒是南宋初年，即使财政困难，官吏俸禄打折发放，前线将领却是例外，并且还能得到丰厚的补贴。
