主要为肱二头肌和肱三头肌，二头肌肉是手臂弯曲后凸起的肌肉，三头肌是背对着二头肌的部位，有叫肱（gong）肌的
具体是有很多分类，如下
臂肌
臂肌覆盖肱骨，以内侧和外侧两个肌间隔分隔。前群为屈肌，后群为伸肌。
(一)前群
前群包括浅层的肱二头肌和深层的肱肌和喙肱肌。
1．肱二头肌bicepsbrachii呈梭形，起端有两个头，长头以长腱起自肩胛骨盂上结节，通过肩关节囊，经结节间沟下降；短头在内侧，起自肩胛骨喙突。两头在臂的下部合并成一个肌腹，并以一个腱止于桡骨粗隆(图3-24)。作用：屈肘关节；当前臂处于旋前位时，能使其旋后。此外，还能协助屈上臂。
2．喙肱肌coracobrachialis在肱二头肌短头的后内方，起自肩胛骨喙突，止于肱骨中部的内侧骨面。作用：协助上臂前屈和内收。
3．肱肌brachialis位于肱二头肌下半部的深面，起自肱骨下半的前面，止于尺骨粗隆。作用：屈肘关节。
(二)后群
肱三头肌tricepsbrachii起端有3个头，长头以长腱起自肩胛骨盂下结节，向下行经大、小圆肌之间；外侧头起自肱骨后面桡神经沟的外止方的骨面；内侧头起自桡神经沟以下的骨面。向下3个头会合以一个坚韧的腱止于尺骨鹰嘴。作用：伸肘关节。长头可使上臂后伸和内收。
前臂肌
前臂肌位于尺、桡骨的周围，分为前(屈肌)、后(伸肌)两群，大多数是长肌，跨过多个关节运动前臂和手，肌腹位于近侧，细长的腱位于远侧，所以前臂的上半部膨隆，而下半部逐渐变细。
(一)前群
前群位于前臂的前面和内侧面，共9块，分4层排列。
1．浅层(第一层)有5块肌，自桡侧向尺侧依次为肱桡肌、旋前圆肌、桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕
前臂肌1
屈肌。
(1)肱桡肌brachioradialis：起自肱骨外上髁上方，向下止于桡骨茎突。作用：屈肘关节。其它4块以屈肌总腱起自肱骨内上髁及前臂深筋膜。
(2)旋前圆肌pronatorteres：止于桡骨中部的外侧面。作用：屈肘关节，使前臂旋前。
(3)桡侧腕屈肌flexorcarpiradialis：以长腱止于第2掌骨底。作用：屈肘，屈腕和腕外展。
(4)掌长肌palmarislongus：肌腹很小而腱细长，连于掌腱膜。作用：屈腕和紧张掌腱膜。
(5)尺侧腕屈肌flexorcapiulnaris：止于豌豆骨。作用：屈腕和使腕内收。
2．第二层只有一块肌，即指浅屈肌flexordigitorumsuperficiallys。肌的上端为浅层肌所覆盖。起自肱骨内上髁、尺骨和桡骨前面。肌束往下移行为4条肌腱，通过腕管和手掌，分别进入第2～5指的屈肌腱鞘。每一个腱在近节指骨中部分为两脚，止于中节指骨体的两侧。作用：屈近侧指骨间关节、屈掌指关节、屈腕和屈肘。
前臂肌2
3．第三层有两块肌，位于桡侧的拇长屈肌和位于尺侧的指深屈肌。
(1)拇长屈肌flexorpollicislongus：起自桡骨前面和前臂骨间膜，以长腱通过腕管和手掌止于拇指远节指骨底。作用：屈拇指掌指关节和指骨间关节。
(2)指深屈肌flexorcligitorumprofoundus：起自尺骨的前面和前臂骨间膜，向下分成4个腱，经腕管入手掌，在指浅屈肌腱的深面分别进入第2～5指的屈肌腱鞘，在鞘内穿经指浅屈肌腱两脚之间，止于远节指骨底。作用：屈第2～5指的远侧指骨间关节、近侧指骨间关节、掌指关节和屈腕。
4．第四层为旋前方肌pronatorquadratus，是扁平四方形的小肌，位于桡、尺骨远程的前面，起自尺骨，止于桡骨。作用：使前臂旋前。
(二)后群
共有10块肌，分为浅、深两层。
前臂肌3
1．浅层有5块肌，自桡侧向尺侧依次为桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指伸肌、小指伸肌和尺侧腕伸肌。这5块肌以一个共同的伸肌总腱起自肱骨外上髁。
(1)桡侧腕长伸肌extensorcarpiradialislongus：向下移行于长腱经手背，止于第2掌骨底。作用：伸腕，腕外展。
(2)桡侧腕短伸肌extensorcarpiradialisbrevis：在桡侧腕长伸肌的后内侧，止于第3掌骨底。作用：伸腕。
(3)指伸肌extensordigitorum：肌腹向下移行为4条肌腱，经手背分别至第2～5指。在手背远侧部，掌骨头附近，4条腱之间有腱间结合相连，各腱越过掌骨头达指背向两侧扩展为扁的腱性结构，称指背腱膜。
(4)小指伸肌extensordigitiminimi：肌腹细长，长腱经手背尺侧至小指，止于指背腱膜。作用：伸小指。
(5)尺侧腕伸肌extensorcarpiuluari：止于第5掌骨底。作用：伸腕，腕内收。
前臂肌4
2．深层也有5块肌从上外向下内依次为旋后肌、拇长展肌、拇短伸肌、拇长伸肌和示指伸肌。
(1)旋后肌srpinator：位置较深，起自尺骨近侧，肌纤维向下外并向前包绕桡骨，止于桡骨上1/3的前面。作用：前臂旋后。
其余4块肌均起自桡尺骨和骨间膜的背面。
(2)拇长展肌abductorpollicislongus：止于第2掌骨底。
(3)拇短伸肌extensorpollieisbrevis：止于拇指近节指骨底。
(4)拇长伸肌extensorpollicislongus：止于拇指远节指骨底。
(5)示指伸肌extensorindicis：止于示指的指背腱膜。
