王国成立初期，与一战盟国关系紧密。在1920－1934年期间，它尤其与传统盟友英国和法国交好。
1920－1921年，王国与捷克斯洛伐克和罗马尼亚组成小协约国，以期阻止匈牙利向她们讨回所失领土（参见特里亚农条约）。不过，两国参与对匈牙利的领土扩张，王国没有支持，故此联盟不久后解散。1924年，王国与希腊、罗马尼亚和土耳其成立“巴尔干联盟”，希望保持巴尔干半岛实力均衡。1934年2月9日，联盟更进一步成为巴尔干协约。但是，亚历山大一世被刺杀后，南斯拉夫外交政策转变，联盟崩溃。
法西斯意大利希望向王国扩张领土。故此，1924年，意大利与受她影响甚大，或支持法西斯主义的国家合作，包括阿尔巴尼亚、匈牙利、罗马尼亚和保加利亚。1927年，王国与英国和法国合作，签署了友好合作协议，令意大利解散联盟。
亚历山大一世被刺杀后，南斯拉夫转为亲轴心国，在1935－1941年与意大利交好。
