J.皮亚杰关于认知发展的理论。他把认知发展分为4个大的阶段，在每一大阶段下又再划分出若干小的阶段。
第一阶段为感觉运动阶段。从出生到约2岁。这一阶段的儿童只能依靠自己的肌肉动作和感觉应付外界事物。这一阶段又再分为6个小阶段：①从出生到1个月。此时，婴儿尚不能觉察周围的东西，甚至不能觉察自己的存在，分不清物与我，缺乏自我意识。②1～4个月。这时，婴儿的动作变得较协调了，但还不能摆弄外物。③4～10个月。此时，婴儿视觉与抓握动作协调起来。开始会摆弄身旁的东西。9～10个月的婴儿知道东西离开了自己的视野仍然存在。④10～12个月。此时，行为已有目的，开始能预料行为的效果。⑤12～18个月。婴儿对不同的物体，会作略为不同的动作，看会出现什么结果。⑥18～24个月。婴儿在行动之前，能在头脑中思考动作，寻找解决问题的新方法。
第二阶段为前运算阶段。约2～7岁。这一时期的幼儿只能以表象进行思维，他们的思维是表面的、原始的和混乱的。前运算阶段又可分为两个时期：①前概念期，约2～4岁。此期以出现符号功能和模仿为特点。②直觉思维期，约4～7岁。幼儿主要对事物的表面现象作出反映，只会从一特殊情况推到另一特殊情况，并将无关的事情说成有因果关系。自我中心思想是这一阶段的突出特点。
第三阶段为具体运算阶段。约7～11岁，在这一阶段，儿童形成了初步的运算结构，出现了逻辑思维。但思维还直接与具体事物相联系，离不开具体经验，还缺乏概括的能力，抽象推理尚未发展，不能进行命题运算。这一阶段儿童发展了“去中心化”，即只站在自己角度看问题的自我中心思想逐渐消失。此时儿童不仅能集中注意情况或问题的一个方面，还能注意几个方面；不仅能注意事物的静止状态，还能看到动态的转变；还能逆转思维的方向。
第四阶段为形式运算阶段。约自11、12岁开始，到这一阶段，个体形成了完整的认知结构系统，能进行形式命题思维，智力发展趋于成熟。皮亚杰起初认为形式运算的智力发展约在15岁完成。后来，1972年修正了原来的看法，认为正常的人不迟于15～20岁达到形式运算阶段。
