皮亚杰的认知发展理论包括以下几个发面：
1、认知的起源：内外因的相互作用，同时又强调在这种相互作用中心理不断产生量和质的变化。
2、认知的结构：图式、同化、顺应与平衡。
3、认知发展的阶段：
(1)感知运动阶段（出生至2岁），个体依靠感觉与动作认识世界；
(2)前运算阶段（2至7岁），个体开始运用简单的语言符号进行思考，具有表象思维能力，但缺乏可逆性；
(3)具体运算阶段（7至11、12岁），出现了零散的可逆运算和逻辑思维，一般只能对形象或形具体事物行运算；
(4)形式运算阶段（11、12至14、15岁），能在头脑中把内容和形式分开，使思维超出所感知的具体事物或形象，进行抽象的逻辑思维和命题运算。
4、影响认知的因素：成熟、社会环境、物理环境、自我调节的平衡过程。
