皮亚杰的理论核心是“发生认识论”，他认为人的知识来源于动作，动作是感知的源泉和思维的基础，儿童心理发展的实质和原因就是主体通过动作完成对客体的适应。儿童的认知是在已有图式的基础上，通过同化、顺应和平衡，不断从低级向高级发展。
皮亚杰的认知发展阶段理论：
1、感受运动阶段（0-2岁）：阶段特征：感觉与动作分化；客体永恒性；问题解决能力开始得到发展；延迟模仿产生
2、前运算阶段（2-7岁）：阶段特征：具备了早期的信号功能；自我中心；思维不可逆；泛灵论；不具备逻辑思维能力
3、具体运算阶段（7-11岁）：阶段特征：去自我中心；思维可逆；守恒性；可以进行分类；序列化
4、形式运算阶段（11-成人）：能够推断命题之间的关系；能够进行假设-演绎推理、类比推理；思维可逆并具备补偿性；具备了反思能力；思维灵活；具有抽象逻辑思维
