人民调解机构是为了解决纠纷、矛盾而成立的一种非诉讼民事解决机构，其查询方法如下：
1. 查询机构。可在当地政府门户网站或人民调解机构官网上查询所在地的人民调解机构电话、地址等信息，也可以直接拨打当地相关部门询问。
2. 查询项目。人民调解机构的服务范围包括了许多领域，如劳动争议、婚姻家庭、物业管理等等。查询前可以先确定自己面临的问题属于哪一类别，再查询相应的人民调解机构。
3. 查询人员资质。选择可信赖、沟通顺畅、有实力的人民调解员是成功调解的关键。在查询时，可以向相关部门或者前往人民调解机构了解每位人民调解员的背景、经验、专业技能等等，以便选择合适的人选。
4. 查询办理程序。查询人民调解的办理过程、操作规程等等方面，以便理解相关流程。通常，人民调解需准备的材料比较多，需要知道具体的标准并按要求提供。
5. 查询调解费用及缴纳方式。对于一些涉及劳动、物业纠纷的民事纠纷调解，人民调解机构会按照一定的标准收取服务费用。在查询时，需了解相关费用标准并掌握缴纳方式。
