人民调解是一种简便快捷的解决纠纷的方式，其调解形式主要有以下几种：
1.协商调解：由双方当事人自愿协商达成调解协议。
2.代理调解：由第三方代理人协助调解，包括法律援助、律师、社区工作者等。
3.群众参与调解：调解组织邀请社区居民、工会代表等群众代表参与调解，增强社会公正性。
4.网上调解：利用互联网等基于网络平台开展调解工作。
5.长效监督调解：在调解协议生效后，设立监督机制对达成的协议进行跟踪与监督。
总之，无论采取哪种调解形式，人民调解的原则始终是公正、公平、有效，并通过双方之间的协商达成有利于双方的解决方案。
