煮鲜蚕豆需要至少煮20分钟以上才能去除毒性。以下是详细解释：
1. 去除鲜蚕豆中的草酸和氨基酸：鲜蚕豆中含有草酸和氨基酸，进入人体后，会对钙质吸收产生影响，造成短期内钙离子的缺乏。这两种物质也会刺激肠胃和胰腺分泌、加重胰岛素分泌，引起消化不良等问题。因此，需要长时间的高温加热来分解这些化学物质，才能保证蚕豆的安全食用。
2. 煮熟后再去皮：焦糖化合物通过高温加热，会解除鲜蚕豆中毒性物质的作用，因此建议煮熟后再剥皮，以充分去除毒性。
3. 分批食用：即使经过高温煮沸，仍需要注意蚕豆中毒性物质的副作用。建议将它们分布在几餐里食用，避免一次性大量食用导致急性草酸中毒。
总之，煮鲜蚕豆需要足够时间来去除毒性，以确保安全食用。同时，也需要注意食用方式和量的控制，以免出现不良反应。
