自助烤肉的烤制时间会因为食材的不同而有所不同。一些常见的烤肉食材及其烤制时间如下：
1. 羊肉串：烤制时间约为10-15分钟。需要注意的是，羊肉和牛肉的烤制时间相对要长一些。
2. 牛肉串：烤制时间也约为10-15分钟。但由于牛肉比较韧劲，一些人可能更喜欢偏嫩的口感，可以用细嫩部位，或者提前腌制一段时间再烤制。
3. 鸡肉串：烤制时间约为8-10分钟。在烤制过程中要时刻观察，避免过度烤制。
4. 蔬菜串：烤制时间相对较短，一般只需要5-7分钟。建议选取表皮比较薄、容易熟软的蔬菜。
5. 蘑菇类食材：如果是大型蘑菇整串烤制，需要约10-12分钟，若变成小块则相应时间减少2-3分钟。这类食材本身含水量比较高，所以可能需要多烤一会儿以保证内熟。
总的来说，自助烤肉时间还是要看食材大小、厚度、熟度、个人口感等因素综合考虑，建议适当调整烤制时间以达到最佳效果。
