高粱米是一种比较硬的谷物，需要提前泡发才能更加容易煮熟并且口感更好。一般而言，高粱米泡发时间应该不少于6个小时。
下面是具体的分点回答：
1. 高粱米泡发时间：高粱米需要充分吸水才能更容易煮熟，因此建议将高粱米浸泡至少6个小时以上。
2. 泡发方法：将高粱米倒入清水中，让其自然泡发，每隔一段时间换一次清水，目的是帮助高粱米更好地吸收水分。
3. 煮饭步骤：将泡发好的高粱米放入锅中，加入适量的水，中火煮沸后转小火继续煮20分钟左右，熟透后离火焖5分钟即可。
4. 注意事项：高粱米口感比较硬，需要充分泡发和烹饪时间，尽量避免在煮饭过程中频繁搅动以免影响煮饭质量。另外，建议选用不锈钢或铸铁锅进行煮饭，以免对锅具造成损伤。
