隔夜豆浆加热后可以喝，但要注意以下几点：
1. 储存时间：隔夜豆浆应该在室温下保存不超过8小时，如果超过这个时间，最好不要食用，因为豆浆中会有微生物滋生。
2. 保存方式：将隔夜豆浆放在冰箱里，并且尽快食用，在保持豆浆新鲜的同时，也能够避免豆浆受到细菌的感染。
3. 加热方式：将豆浆轻轻搅拌后放入锅中，用文火加热，煮沸并保持沸腾状态约3-5分钟即可。一定不要把豆浆直接倒入沸水里加热，因为这样会造成豆浆的营养成分流失过多。
4. 喝食量：隔夜加热后的豆浆，建议不要一次性喝太多，最好是逐渐增加的，以免对胃部造成负担。
总之，如果保管得当、加热时注意卫生、不要喝太多，隔夜豆浆加热后仍可安全食用。
