澳芒是一种来自南美洲的水果，也称为巴西橙、金橘或者奇异果，其外形酷似杏桃。下面是如何判断澳芒是否熟透可以食用的方法：
1. 观察外观：成熟的澳芒通常呈现出黄色或者橙色，有时候带有一些红色晕染。而未熟的澳芒则通常是绿色的。
2. 闻气味：熟透的澳芒香气扑鼻，而未熟的则通常没有什么味道。
3. 触摸表面：当澳芒开始变软时，就说明它快要熟透了。可以用手轻轻地捏一下，如果触感柔软，则表示已经成熟了；如果感觉很硬，那么就需要再等一段时间。
4. 拉开果皮：将澳芒轻轻扭转，果皮就会分裂开。如果里面的果肉变得松软，而且多汁液，那么这个澳芒就可以吃了。
总之，判断澳芒是否熟透可以食用主要还是要以颜色、气味、触感、果皮等多方面来进行综合判断。
