豆腐的烹饪时间取决于食谱和使用的烹饪方法。下面是一些常见的豆腐烹饪方法及其建议的时间：
1. 沸水煮豆腐：先用开水把豆腐焯一下，去掉豆腐上的异味，然后将豆腐转小火煮10分钟左右，直到它充分吸收汤汁。这样豆腐会更有味道。
2. 炒豆腐：炒豆腐的时间通常在5-10分钟之间，看你选择的菜肴和火力大小而定。将豆腐块切成小块或丝，加入切好的配菜，如蘑菇，空心菜等，然后炒熟，加盐、糖等调料即可。
3. 红烧豆腐：红烧豆腐是将豆腐煮熟，再加入酱油、糖等调料来烧制，要炖到汁浓、入味，时间需长达20分钟以上，最好慢火煮以保持豆腐的口感柔软。
总的来说，豆腐的烹饪时间要根据不同的菜品来调整，最好能在烹饪过程中逐步尝试并调整熟炒程度和口感。
