1. 首先需要确认芒果品种。不同品种的芒果口感不同，甚至有可能是毒性的。
2. 其次需要考虑芒果的成熟度。如果芒果成熟，色泽饱满，有香气并且可以轻易地用手摘下来，那么它就可以食用。
3. 如果想要吃公路边的芒果，需要注意周围的环境情况。比如是否靠近交通工具通行路线等，这些地方容易受到空气污染和废气的影响，可能对果实安全产生影响。
4. 公路边的芒果是否被动物或者人形成的垃圾、污水或其他污染侵蚀，因此需要进行仔细检查。
总之，在选择公路边的芒果食用之前一定要慎重考虑，由于环境污染的因素、不确定的果实成熟度、食用前未作密切检查等几个方面都需要加以考虑和排除。如果您有任何怀疑，最好放弃食用。
