红薯淀粉做的珍珠通常需要煮10-15分钟左右，具体时间取决于珍珠的大小和硬度，以下是一些关键点：
1. 珍珠煮熟的标志是变得透明。应该经常检查珍珠是否透明，以免过度或不足煮熟。
2. 在加水煮之前，将珍珠泡在清水中至少30分钟，使其变软并减少煮的时间。
3. 水要足够多，以免珍珠粘在一起或煮干了。
4. 煮珍珠时需要持续搅拌，否则容易粘连在一起和煮糊。
5. 熟的珍珠应立即用冷水冲洗，以避免过度煮熟以及保持它们的形状和口感。
总之，红薯淀粉珍珠煮熟的时间需要视珍珠大小和硬度而定，最好通过检查透明程度来判断是否煮熟，并且需要不断搅拌并保持足够的水量。
