肇事逃逸是违法行为，即驾驶者在遇到交通事故后未立即停车等候排查事故情况并寻求救援，而是采取逃跑的方式躲避责任。因此，在交通事故发生后即使只有短短的十分钟时间内驾驶者回到事故现场，也不能算作未逃逸，仍然属于肇事逃逸行为。具体可以从以下几点来分析：
1. 行驶到离事故现场一定距离后停车返回是否算逃逸行为，应该根据法律规定而定。在中国《道路交通安全法》和《交通事故处理程序规定》中，对肇事逃逸行为均作出了明确规定，当事人不得离开现场，否则就构成逃逸行为。
2. 逃逸行为严重影响交通安全。许多因为肇事逃逸造成的严重伤害和死亡案件都说明肇事逃逸对公共安全造成的危害。如果任由肇事逃逸行为蔓延，将对交通建设和安全造成极大的危害。
3. 应该依据事故情况来判断逃逸是否算肇事逃逸。如果肇事驾驶人意识到肇事事件的严重性，能够积极采取措施进行申报并主动配合交通警察的调查，这种情况下不应该归为肇事逃逸。
总结来说，无论是在发生车祸后多久回到事故现场，只要驾驶人未依法停车等候并配合调查，就应该视为肇事逃逸行为，需要承担相应的法律责任。只有从根本上杜绝肇事逃逸行为，才能维护公共安全和道路秩序。
