豆芽煮的时间取决于个人口感和用途。
1.吃生豆芽
如果直接食用生豆芽，就无需煮熟。如将生豆芽作为配菜或凉拌食材，可以直接冲洗干净后食用。
2.炒豆芽
如果是炒豆芽，可以煮1-2分钟至稍微变软，再进行炒制。这样可以保证豆芽口感脆嫩，不过度煮熟。
3.煮汤
如果用豆芽做汤，建议煮15-20分钟，熬制出比较充分的营养成分。
4.煮菜
如果用豆芽做素炒菜，可以煮3-5分钟进行脱水，之后进行煸炒。
总之，豆芽煮的时间应该根据个人口感需要进行选择，同时记得尽量不要过度煮熟，否则会影响其口感还有营养成分的保存。
