制作自制香肠的方法如下：
1. 准备材料：猪绞肉、猪肚、盐、孜然粉、花椒粉、白胡椒粉、五香粉、生姜末、葱末、清酒等调味料。
2. 制作香肠液：将调味料混合在一起，搅拌均匀成为香肠汁。
3. 准备猪肚：先将猪肚用开水冲洗干净，再浸泡在腌料中，腌制大约半天至一天的时间。
4. 制作馅料：将猪绞肉和香肠液充分混合均匀，搅拌到馅料有足够的粘度。
5. 填充香肠：将馅料倒入装有猪肚的香肠机中，根据需要的长度压缩和填塞，定型后剪去多余部分便可。
6. 烤制香肠：将填制好的香肠放在烤架上，用120°C-150°C的中小火烤制45分钟-1小时，直到香肠表面金黄酥脆即可。
以上就是制作自制香肠的步骤，不同配方可以根据个人口味进行调整。
