答：小米粥煮20分钟可以食用，且成熟程度也比较适宜，但还需根据个人口感和健康状况设置煮粥时间。以下是分点回答：
1. 煮小米粥时间需根据个人口感和粥品选择而定，一般不少于15分钟，通常20-30分钟比较合适。
2. 煮小米粥时，要使用适量的水，并用中火慢慢煮熟，这样营养成份不会流失太快。
3. 小米富含碳水化合物、纤维素、蛋白质、磷、钙等多种营养素，有益于促进消化和增强体力，但过度消化后则失去了它的保健功能。
4. 高温和过度煮熟会使粥面变软、黏稠，营养成份流失。因此，煮小米粥时需要经常搅拌，以免粘锅、糊烧。
综上所述，煮小米粥20分钟是可以食用的，但不是唯一的标准，还需要考虑粥的口感和个人身体状况。建议适量饮用正常温度的小米粥，不过量、不过热、不过分口感。
