可以和解。但保险起见，建议把双方的和解协议交给仲裁庭制作调解书。因为调解书具有执行力，可直接申请执行。
劳动仲裁是用来解决纠纷的，充分尊重当事人意愿，如果双方自愿通过协商解决纠纷，不愿通过仲裁程序，自然允许撤诉的。
扩展资料
劳动仲裁是指由劳动争议仲裁委员会对当事人申请仲裁的劳动争议居中公断与裁决。在我国，劳动仲裁是劳动争议当事人向人民法院提起诉讼的必经程序。按照《劳动争议调解仲裁法》 规定，提起劳动仲裁的一方应在劳动争议发生之日起一年内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。除非当事人是因不可抗力或有其他正当理由，否则超过法律规定的申请仲裁时效的，仲裁委员会不予受理。
参考资料；百度百科-劳动仲裁
