通过单片机和陀螺仪实现转向差速功能

看你用什么型号了，如果是模拟形式的，就通过ADC转换，如果是IIC或者其他总线形式的，就直接通过总线形式，数据处理的话，就看你的用途了，如果是做惯性导航的话，就结合加速度传感器通过空间状态方程，计算自己的姿态，如果只是做一个姿态修正的话，就通过对角速度积分来求解旋转角度

声明：你问我答网所有作品（图文、音视频）均由用户自行上传分享，仅供网友学习交流。若您的权利被侵害，请联系fangmu6661024@163.com

04-15 2.5万阅读

04-16 86阅读

04-16 112阅读