用加速度传感器、陀螺仪和单片机做老人跌倒检测系统，急求算法程序

平时允许陀螺仪和加速度处于一定的范围,当陀螺仪和加速度的数据超过一定的值,即启动语音报警,同时可以用一个GSM模块拨打预设电话进行报警.更完备的方案,是加个定位系统,在报警的同时发送定位信息,以便立即寻找到事发位置.

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