有
当测试车辆时，人们常常需要测量车辆的动态运动以及车辆相对于道路的倾角。
我们可以通过加速度计来获得车辆转弯、加速或者制动时产生的冲击力，但是，
除非车辆在进行上述运动时保持水平，
否侧测试结果是不准确的。
比如，
你想用
加速度计测量车辆的制动力，
但车辆是向前倾斜的，
测量结果中就会有重力分量。
大多数倾斜传感器把重力方向当作参考方向。
重力是一种加速度，
并且不断变化
（应该是随高度变化吧）。制动、加速和转弯时，车辆会产生加速度。然而当进
行倾斜测量时，
我们只需要得到重力加速度；
当进行车辆动力测量时，
却又只想
得到运动加速度。
有运动加速度时，
倾斜传感器将得到一个不准确的倾角。
也就是说，
在车辆倾斜
时只通过加速度计将无法得到准确的倾角。
通过测量绕车辆重心的旋转，
角速度传感器有助于纠正车俩向前倾斜带来的不利
影响。不幸的是，角速度传感器有其自身的缺陷。它测量旋转速度，不是旋转角
度，
通过不断积分得到角度。
当旋转速度的测量出现偏差，
积分后所得的角度将
会有很大的偏差。
但是，
你可以结合角速度值和加速度值，
计算出车辆动态运动
时的精确数据。
角速度和加速度的缺点可以相互弥补。
当拥有足够强的计算能力，
我们就可以得到实时的加速度和角度的精确值。
