用单片机怎样处理MEMS陀螺仪信号

看你用什么型号了，如果是模拟形式的，就通过ADC转换，如果是IIC或者其他总线形式的，就直接通过总线形式，
数据处理的话，就看你的用途了，如果是做惯性导航的话，就结合加速度传感器通过空间状态方程，计算自己的姿态，如果只是做一个姿态修正的话，就通过对角速度积分来求解旋转角度

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