怎么用单片机来使用单轴陀螺仪，陀螺仪是ENC-03M的，求高手给段例程参考一下

用AD采集，ENC03测的是角速度，要积分得到角度。
EXC03静止输出1.35V。如果要测角度一般是陀螺仪和加速度计一起使用，用卡尔曼滤波或者互补滤波或者余弦矩阵法来滤波得到倾角。

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