中世纪欧洲城市与中国古代城市最基本的不同有三个：
一，西欧城市是工商业者的聚居地。同时，西欧城市还是一个社会概念，是一种社会共同体，城市市民组成一个市民阶级。而中国封建社会的城市主要就地理空间意义上说，指的是众多人口的集中聚居地，它包括了各类人等，有官员，有地主，也有工商业者，有农民，但不形成一个社会共同体，没有一个有共同利益的市民阶级。
二，西欧中世纪城市最先是作为经济中心主要是工商业中心发展起来的，尔后才发展政治、文化和军事等方面的职能，有些城市甚至没有政治职能。而中国封建城市一般是首作为政治中心出现的，是官员的驻地，以后才发展了经济职能，有些城市甚至没有明确的经济职能。
三，在西欧，政治上是农村统治城市，住在城堡里的封建领主统治城市，经济上是城市剥削农村，城市通过商业和高利贷等形式剥削农村居民。而在中国，无论是政治上还是经济上，都是城市统治农村，住在城市里的封建地主和政府官员统治和剥削农村。
在欧洲，城市拥有自治权，享有许多特权。这种自治权是市民斗争的结果。中世纪的城市是在教会或世俗封建主的领地上产生的，领主是城市的所有者。城市的行政管理权和司法权掌握在领主手里，领主统治着城市。他向城市居民征收租税，强迫他们取劳役和进行各种各样的摊派勒索，有时甚至公开抢劫市民财物。所以，在11至12世纪。城市普遍展开了反对封建领主、争取城市自治的斗争。一些比较富裕的城市，往往通过赎买获得自权，但许多城市却依靠武装斗争获得不同程度的独立与自主。如法国的琅城、康布雷、眠等。意大利的威尼斯、热那亚、佛罗伦萨和米兰等，不仅取得了自治，而且控制了城郊农村，最终发展成独立的城市共和国。
中世纪欧洲的结构特征：
1，中世纪城市兴起最早的地区有两个：一是意大利北部的波河流域，一是北海沿岸的佛兰德尔。在这里兴起了米兰、威尼斯、布鲁日、根特等城。在城市兴起之前，西欧的土地已为教俗封建主所瓜分。城市多兴起在封建主的领地上，因而受到领主权的盘剥。城市必须向领主交纳实物和货币，服劳役或军役，还要缴纳各种苛捐杂说。
2，城市在兴起以后采取各种形式、各种手段与领主进行斗争，一些城市的反领主斗争在一定时期内取得了王权的支持。城市争取自由和自治的斗争，在法国称为“城市公社运动”。其结果有的城布取得某种程度的自由与特权，成为“自由城市”。一部分自由城市又取得选举市政官员、市长和设立城市法庭的权利，因而成为“自治城市”。城市的自由和自治的取得，一般都以从领主和国王处取得特权证书作保证。这种证书一般赋予城市以人身自由和司法审判等特权。
3，中世纪城市形成了一种习惯：农奴逃进城，住满一年零一天、就可取得自由人的身份，原来的领主也不能迫使他回到农奴的地位。西欧的这种自由和自治城市在各国呈不同形态，在英国和法国为自由市、自治市或公社城市，在意大利为城市共和国，在德国为直属皇帝的帝国城市。摆脱了领主统治的城市政权一般掌握在城市贵族手里。在法国和英国，随着王权的加强和中央集权国家的形成，城市的自由和自治也逐渐消失。
