如何实现直流电机的正反转

如果这样的话，那么在主速度给定一直有的情况下，拨这个开关，电机岂不是要么正转要么反转，停不下来了！假如我用两个输入端子，一个控制正转，另一个控制反转。我可以用一个三位旋钮，即使有主速度给定，当旋钮置于中位时，两个输入端子的状态均为“0”，此时电机停转。请问可以这样实现电机的正反转的控制吗？

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