方法：
把50Hz的固定电网频改为30—130 Hz的变化频率。同时还使电源电压适应范围达到142—270V，解决了由于电网电压的不稳定而影响电器工作的难题。 直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。可以看出，转速和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。我们知道，I可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空比大小绝对平均电压的大小，也决定了电机的转速大小。
通过改变交流电频率的方式实现交流电控制的技术就叫变频技术。变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
v=60f/nv
电机速度f
频率n
电机极对数没有变频器时，要改变电机速度只有通过改变电机的极对数来实现，频率都是50HZ；通过变频器来调速就是改变电机运行的频率，无需更换电机就可实现调速。调速原理就是上面的公式。
