12V直流电机正反转控制，带限位开关

图里的继电器是两个，规格要根据电机电流的大小选择，每个继电器最少要有三组常开触点和一组常闭触点，J1-1是继电器1的一组常开触点，J1-4是继电器1的一组常闭触点。

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