要改变直流电动机的转向，可通过改变励磁电流的方向，或改变电枢电压的极性来实现。对于PWM直流电动机调速，可采用下图的主电路，配以合适的PWM驱动，即可实现改变电机的旋转方向。
设图中电动机电枢电压为左正右负时为正转，左负右正时为反转。
若要让电动机正转时，可对V2、V4的栅极施以低电平，使V2、V4源漏极关断截止；向V1、V3的栅极提供PWM驱动，此时电源正极经V1的源漏极到电机电枢的左端，电机电枢的右端经V3的源漏极连接到电源的负极，电动机正转。
若要让电动机反转时，可对V1、V3的栅极施以低电平，使V1、V3源漏极关断截止；向V2、V4的栅极提供PWM驱动，此时电源正极经V4的源漏极到电机电枢的右端，电机电枢的左端经V2的源漏极连接到电源的负极，电动机反转。
